Neural Topological SLAM for Visual Navigation
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9142308/9156271/09157610.pdf?arnumber=9157610
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1. Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach with Topological Memory Configuration;IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica;2024-09
2. ESceme: Vision-and-Language Navigation with Episodic Scene Memory;International Journal of Computer Vision;2024-07-26
3. Learning Hierarchical Graph-Based Policy for Goal-Reaching in Unknown Environments;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-06
4. D-VAT: End-to-End Visual Active Tracking for Micro Aerial Vehicles;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-06
5. Long-HOT: A Modular Hierarchical Approach for Long-Horizon Object Transport;2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2024-05-13
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