PSO-COLA: A Robust Solution for Correspondence-Free Point Set Registration
Author:
Affiliation:
1. Universidad de Chile,Dept. Electrical Engineering & Advanced Mining Technology Center (AMTC),Santiago,Chile
2. Universidad de Chile,Dept. Electrical Engineering,Santiago,Chile
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9989531/9990030/09990114.pdf?arnumber=9990114
Reference33 articles.
1. Random sample consensus
2. Robust registration of 2D and 3D point sets
3. Go-ICP: A Globally Optimal Solution to 3D ICP Point-Set Registration
4. Guaranteed Outlier Removal for Point Cloud Registration with Correspondences
5. Stochastic global optimization for robust point set registration
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