Force-feedback control of parallel manipulators
Author:
Publisher
IEEE Comput. Soc. Press
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx4/202/541/00012277.pdf?arnumber=12277
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1. Force estimation and control of Delta Robot for assembly;2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA);2021-08-09
2. Energy Efficient Parallel Configuration Based Six Degree of Freedom Machining Bed;Energies;2021-05-05
3. A Simple and Efficient Non-model Based Cable Tension Control;Mechanisms and Machine Science;2021
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5. Sensorless full body active compliance in a 6 DOF parallel manipulator;Robotics and Computer-Integrated Manufacturing;2019-10
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