Tightly-Coupled Single-Anchor Ultra-wideband-Aided Monocular Visual Odometry System
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9187508/9196508/09196794.pdf?arnumber=9196794
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1. Review on Security Range Perception Methods and Path-Planning Techniques for Substation Mobile Robots;Energies;2024-08-18
2. HCCNet: Hybrid Coupled Cooperative Network for Robust Indoor Localization;ACM Transactions on Sensor Networks;2024-07-08
3. GRVINS: Tightly Coupled GNSS-Range-Visual-Inertial System;Journal of Intelligent & Robotic Systems;2024-02-22
4. RVIO: An Effective Localization Algorithm for Range-Aided Visual-Inertial Odometry System;IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems;2024-02
5. Tightly Coupled Visual-Inertial-UWB Indoor Localization System With Multiple Position-Unknown Anchors;IEEE Robotics and Automation Letters;2024-01
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