1. Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica “A. Ruberti”, Consiglio Nazionale delle Ricerche (IASI-CNR), Roma, Italy
2. Dipartimento di Ingegneria Elettrica Elettronica e Informatica, University of Catania, Catania, Italy
3. Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni, Politecnico di Torino, Torino, Italy