1. Polythechnique Montréal,GERAD and Département de mathématiques et génie industriel,Montréal,QC,Canada
2. UMR CNRS 6004,CNRS-Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes,Nantes,France
3. UMR CNRS 6004,École Centrale de Nantes-Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes,Nantes,France