An observer cascade for velocity and multiple line estimation
Author:
Affiliation:
1. Institute for Systems and Robotics (ISR/IST), LARSyS, Instituto Superior Técnico, Univ. Lisboa,Portugal
Funder
FCT
European Regional Development Fund
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9811522/9811357/09812292.pdf?arnumber=9812292
Reference38 articles.
1. The manhattan world assumption: Regularities in scene statistics which enable bayesian inference;coughlan;Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS),2000
2. Manhattan World: compass direction from a single image by Bayesian inference
3. Nonlinear ego-motion estimation from optical flow for online control of a quadrotor UAV
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