ROS2-based Small-Scale Development Platform for CCAM Research Demonstrators
Author:
Affiliation:
1. Barkhausen Institut gGmbH,Germany
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9860273/9860350/09860981.pdf?arnumber=9860981
Reference21 articles.
1. Affordable Modular Autonomous Vehicle Development Platform
2. OPC UA versus ROS, DDS, and MQTT: Performance Evaluation of Industry 4.0 Protocols
Cited by 2 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
1. A Control Pipeline for Robust Lane Keeping in Model Cars;2023 11th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA);2023-11-01
2. Invited: Caching in Automated Data Centric Vehicles for Edge Computing Scenarios;2023 60th ACM/IEEE Design Automation Conference (DAC);2023-07-09
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