Leveraging Ingenuity Software and Avionics to Enable Robotic Arm Sampling for COLDArm

Author:

Brinkman Alex1,Karras Jaakko1,Zhu David1,Abcouwer Neil1,Brown Travis1,Kubiak Gerik1,Umali Allen1,Tse Louis1,Zitkus Joseph1,Mccormick Ryan1

Affiliation:

1. Jet Propulsion Laboratory,La Canada Flintridge,CA,91109

Funder

Jet Propulsion Laboratory

California Institute of Technology

National Aeronautics and Space Administration

Publisher

IEEE

Reference8 articles.

1. The Mars Ingenuity Helicopter - A Victory for Open-Source Software

2. F prime: An open-source framework for small-scale flight software systems;bocchino;Small Sat Conf,0

3. Mars Helicopter Technology Demonstrator

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