1. Universidade Federal do Espírito Santo,Postgraduate Program in Computer Science,Vitória,Brazil,29075-910
2. Universidade Federal do Espírito Santo,Centro Tecnológico,Departamento de Informática,Vitória,Brazil,29075-910
3. Centro Tecnológico, Universidade Federal do Espírito Santo,Lab. de Controle e Instrumentação,Departamento de Engenharia Elétrica,Vitória,Brazil,29075-910