PRAGO: Differentiable Multi-View Pose Optimization From Objectness Detections*
Author:
Affiliation:
1. Pattern Analysis and Computer Vision (PAVIS), Istituto Italiano di Tecnologia (IIT),Genoa,Italy
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10550191/10550447/10550883.pdf?arnumber=10550883
Reference54 articles.
1. Ceres solver: Tutorial & reference;Agarwal;Google Inc,2012
2. Spectral Synchronization of Multiple Views in SE(3)
3. Viewing Graph Solvability via Cycle Consistency
4. Semantic structure from motion
5. Two-View Geometry Scoring Without Correspondences
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