LABELMAKER: Automatic Semantic Label Generation from RGB-D Trajectories

Author:

Weder Silvan1,Blum Hermann1,Engelmann Francis1,Pollefeys Marc1

Affiliation:

1. ETH Zurich

Funder

National Science Foundation

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Publisher

IEEE

Reference38 articles.

1. ARKitscenes-a diverse real-world dataset for 3d indoor scene understanding using mobile RGB-d data;Baruch

2. Pixel Annotation Tool;Bréhéret,2017

3. COCO-Stuff: Thing and Stuff Classes in Context

4. Matterport3D: Learning from RGB-D Data in Indoor Environments

5. CLIP2Scene: Towards Label-efficient 3D Scene Understanding by CLIP

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