1. OASIS, IETR UMR CNRS 6164, Université de Rennes 1, Rennes, France
2. Department of Mechatronics, École Normale Supérieure de Rennes, Rennes, Bruz, France
3. Department of Mechatronics and the Laboratory of Systems and Applications of Information and Energy Technologies (SATIE), École Normale Supérieure de Rennes, Rennes, Bruz, France
4. Laboratoire des Sciences du Mouvement du Sport et de la Santé (M2S)-EA 7470, Université Rennes 2 / ENS, Rennes, Bruz, France