1. Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Università di Pisa, Pisa, Italy
2. Department of Physical Sciences and the Center for Space and Atmospheric Research, Embry-Riddle Aeronautical University, Daytona Beach, FL, USA
3. Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Università degli Studi di Firenze, Florence, Italy