1. Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni IEIIT,Consiglio Nazionale delle Ricerche CNR,Milan,Italy
2. Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni IEIIT,Politecnico di Milano Consiglio Nazionale delle Ricerche CNR,Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingeneria DEIB,Milan,Italy