1. Dipartimento di Informatica, Universitá di Roma La Sapienza,Roma,Italy
2. Istituto per i Sistemi Agricoli e Forestali del Mediterraneo, Consiglio Nazionale delle Ricerche,Benevento,Italy
3. Istituto per la Microelettronica e Microsistemi Consiglio Nazionale delle Ricerche,Roma,Italy