Adaptive Lazy Collision Checking for Optimal Sampling-based Motion Planning
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8424588/8441761/08442203.pdf?arnumber=8442203
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2. Інтеграція даних про колізії для пришвидшення оптимізації траєкторії руху роботизованої руки;Scientific Bulletin of UNFU;2024-05-23
3. Optimistic Motion Planning Using Recursive Sub- Sampling: A New Approach to Sampling-Based Motion Planning;International Journal of Interactive Multimedia and Artificial Intelligence;2022
4. Benchmarking and optimization of robot motion planning with motion planning pipeline;The International Journal of Advanced Manufacturing Technology;2021-09-10
5. Asymptotically Optimal Sampling-Based Motion Planning Methods;Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems;2021-05-03
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