Multiple Estimation Filters Integration for Sensor Fusion Localization Module
Author:
Affiliation:
1. German University in Cairo,Faculty of Engineering and Materials Science,Mechatronics Department,Egypt
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10296538/10296540/10296628.pdf?arnumber=10296628
Reference23 articles.
1. 9-DOF IMU-Based Attitude and Heading Estimation Using an Extended Kalman Filter with Bias Consideration
2. Mahony attitude estimation tutorial;sanket,2023
3. Conversion between quaternions and euler angles,2023
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