Mecanum-Wheeled Robot Control Based on Deep Reinforcement Learning
Author:
Affiliation:
1. Universitas Gadjah Mada,Dept. of Electrical and Information Engineering,Yogyakarta,Indonesia
Funder
Universitas Gadjah Mada
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10317623/10317639/10317659.pdf?arnumber=10317659
Reference22 articles.
1. Mobile Robot Navigation Using Deep Reinforcement Learning
2. Deep Reinforcement Learning for the Control of Robotic Manipulation: A Focussed Mini-Review
3. Kinematic Model of a Four Mecanum Wheeled Mobile Robot
4. Growing Robot Navigation Based on Deep Reinforcement Learning
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