Trajectory control a flexible space manipulator utilizing a macro-micro architecture
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Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/8794/27834/01241972.pdf?arnumber=1241972
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1. A review of motion control methods of macro/micro space manipulator systems;CHIN SPACE SCI TECHN;2023
2. Trajectory generation and tracking control of a multi-level hybrid support manipulator in FAST;Mechatronics;2013-12
3. Similarity model of feed support system for FAST;Experimental Astronomy;2011-01-07
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