1. Escuela Poltécnica Nacional,Departamento de Ingeniería Química,Quito,Ecuador
2. Universidad San Francisco de Quito,Departamento de Ingeniería Mecánica,Quito,Ecuador
3. Escuela Poltécnica Nacional,Departamento de Ingeniería Mecánica,Quito,Ecuador
4. Carrera de Electrónica & Automatización, Universidad Politécnica Salesiana,Quito,Ecuador