1. Instituto de Telecomunicações (IT) Instituto Superior Técnico (IST), Universidade de Lisboa (UL),Department of Bioengineering (DBE),Lisboa,Portugal
2. DBE / IT IST, UL,Lisboa,Portugal
3. Centro Cardiovascular da Universidade de Lisboa, Faculdade de Medicina da Universidade de Lisboa,Lisboa,Portugal
4. DBE / Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) IST, UL,Lisboa,Portugal