LiDAR-Based Occupancy Grid Map Estimation Exploiting Spatial Sparsity
Author:
Affiliation:
1. NXP Semiconductors,Eindhoven,Netherlands
2. Delft University of Technology,2628CD Delft,Netherlands
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10324456/10324848/10325050.pdf?arnumber=10325050
Reference13 articles.
1. Occupancy grid mapping for automotive driving exploiting clustered sparsity;onen;IEEE Sens J,0
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3. Sparse Bayesian learning and the relevance vector machine;tipping;J Mach Learn Res,2001
4. Map-Aided Evidential Grids for Driving Scene Understanding
5. Sensing and Machine Learning for Automotive Perception: A Review
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