1. Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Instituto Federal do Federal do Paraná,Graduate Program in Electrical and Computer Engineering,Curitiba,Paraná,Brazil
2. Universidad Pública de Navarra,Dep. de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación,Pamplona,Spain
3. Universidade Tecnológica Federal do Paraná,Graduate Program in Electrical and Computer Engineering,Curitiba,Paraná,Brazil