Evaluation of a predictive control applied to the tracking of the trajectory of a manipulator robot with 3-DOF
Author:
Affiliation:
1. Universidad del Azuay,Escuela de Ingeniería Electrónica,Cuenca,Ecuador
2. Universidad de Santiago de Chile,Departamento de Ingeniería Eléctrica,Santiago de Chile,Chile
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9698246/9698247/09698450.pdf?arnumber=9698450
Reference13 articles.
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4. Implementation and Comparison of Controllers for Planar Robots
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