1. Universidad Autónoma de Querétaro,ENAP-RG-Laboratorio de Sistemas y Equipos Eléctricos (LaSEE), CA-Sistemas Dinámicos y Control, Facultad de Ingeniería,San Juan del Río,Querétaro,México
2. Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico Superior de Irapuato,ENAP-RG-Departamento de Ingeniería Electromecánica,Irapuato,Guanajuato,México
3. Universidad del Cauca,Department of Electronics, Instrumentation, and Control,Popayán,Colombia