Mobility enhancement design and control for a Dual-Wheel Dual-Armed Mobile Manipulator-Reference-Cited by-同舟云学术

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Mobility enhancement design and control for a Dual-Wheel Dual-Armed Mobile Manipulator

Published:2015-12 Issue: Volume: Page:
ISSN:
Container-title:2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
language:
Short-container-title:

Author:

Cheng Hongtai,Ji Guangfei,Du Chungang

Publisher

IEEE

Link

http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7397291/7407009/07419082.pdf?arnumber=7419082

Cited by 2 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Hybrid OSC-RL Control for Task Optimization of Dual-Arm Robots;2024 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo);2024-07-02

2. What if a Vacuum Robot has an Arm?;2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR);2023-06-25

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