1. Universidad Politécnica de Madrid,Centre for Automation and Robotics (UPM-CSIC),Madrid,Spain
2. Universitat Politécnica de Valéncia,Grupo de Sistemas Electrónicos Industriales,Departamento de Ingeniería Electrónica,Valencia,Spain
3. Universidad Estatal Península de Santa Elena,Facultad de Ingeniería Sistemas y Telecomunicaciones,La Libertad,Ecuador
4. Universidad Estatal Península de Santa Elena,Facultad de Ingeniería en Sistemas y Telecomunicaciones,La Libertad,Ecuador