1. Department of Engineering, Universitá degli Studi di Napoli Parthenope, Naples, Italy
2. School of Computer and Biomedical Engineering, Universitá degli Studi Magna Græcia di Catanzaro, Catanzaro, Italy
3. Dipartimento di Scienze Chimiche, Fisiche, Matematiche e Naturali, Universitá degli Studi di Sassari, Sassari, Italy
4. Department of Electrical Engineering and Information Technology, Universitá degli Studi di Napoli Federico II, Napoli, Italy
5. Department of Information Engineering and the Department of Mathematics “Tullio Levi-Civita”, Universitá degli Studi di Padova, Padova, Italy