1. Univ. Lille, CNRS, Centrale Lille, UMR 9189 CRIStAL, Lille, France
2. Department of Electrical Engineering, Control Systems Group, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands
3. Laboratoire d’Informatique et d’Automatique pour les Systèmes, University of Poitiers, Poitiers, France