Unsupervised Neural Architecture for Sensorimotor Mapping in Perceptually Aliased Environments
Author:
Affiliation:
1. School of Engineering University of Aberdeen,Aberdeen,UK
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10622105/10622106/10622113.pdf?arnumber=10622113
Reference15 articles.
1. Artificial intelligence applications in the development of autonomous vehicles: a survey
2. DARE-SLAM: Degeneracy-Aware and Resilient Loop Closing in Perceptually-Degraded Environments;Ebadi;Journal of Intelligent & Robotic Systems,2021
3. Present and Future of SLAM in Extreme Environments: The DARPA SubT Challenge;Ebadi
4. How to build a cognitive map;Whittington,2022
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