A method for real-time Kineto-Dynamic trajectory generation
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/6627393/6651490/06651519.pdf?arnumber=6651519
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1. Centroidal Momentum Observer: Towards Whole-Body Robust Control of Legged Robots Subject to Uncertainties;2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC);2022-02-18
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