InfraParis: A multi-modal and multi-task autonomous driving dataset

Author:

Franchi Gianni1,Hariat Marwane1,Yu Xuanlong2,Belkhir Nacim3,Manzanera Antoine1,Filliat David1

Affiliation:

1. U2IS, ENSTA Paris,IP Paris

2. SATIE, Paris-Saclay University

3. Safrantech, Safran Group

Publisher

IEEE

Reference55 articles.

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1. Dataset and Benchmark: Novel Sensors for Autonomous Vehicle Perception;The International Journal of Robotics Research;2024-09-06

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