1. Université Toulouse III - Paul Sabatier,LAAS-CNRS, Université de Toulouse,Toulouse,France
2. LAAS-CNRS, Université de Toulouse, CNRS,Toulouse,France
3. SATIE, Univ. Rennes, ENS Rennes CNRS,Rennes,France
4. Université Toulouse III - Paul Sabatier,IRIT, Université de Toulouse,Toulouse,France
5. LAPLACE, Université de Toulouse CNRS,Toulouse,France