1. Université Loyola du Congo,LAAS-CNRS, Faculté D’ingénierie ULC-Icam,Kinshasa,D.R. Congo
2. Toulouse Campus,Icam School of Engineering,Toulouse,France
3. Université de Toulouse,LAAS-CNRS, INSA Toulouse,Toulouse,France
4. Université de Toulouse,LAAS-CNRS, Université Paul Sabatier,Toulouse,France