Good features to track for visual SLAM

Author:

Zhang Guangcong,Vela Patricio A.

Publisher

IEEE

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1. MS‐SLAM: Memory‐Efficient Visual SLAM With Sliding Window Map Sparsification;Journal of Field Robotics;2024-09-04

2. SiamSMN: Siamese Cross-Modality Fusion Network for Object Tracking;Information;2024-07-19

3. Quadrotor with wheels: design and experimental evaluation;Scientific Reports;2024-07-06

4. OASIS: Optimal Arrangements for Sensing in SLAM;2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2024-05-13

5. Tracking Algorithm Based on Attention Mechanism and Template Update;2024 IEEE 3rd International Conference on Electrical Engineering, Big Data and Algorithms (EEBDA);2024-02-27

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