In-Hand Cube Reconfiguration: Simplified
Author:
Affiliation:
1. Technische Universität Berlin,Robotics and Biology Laboratory
Funder
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG, German Research Foundation)
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10341341/10341342/10341521.pdf?arnumber=10341521
Reference19 articles.
1. Surprisingly Robust In-Hand Manipulation: An Empirical Study
2. A Dexterous Soft Robotic Hand for Delicate In-Hand Manipulation
3. Complex In-Hand Manipulation Via Compliance-Enabled Finger Gaiting and Multi-Modal Planning
4. Learning dexterous in-hand manipulation
5. Visual dexterity: In-hand dexterous manipulation from depth;Chen,2023
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