A ROS-Based Kinematic Calibration Tool for Serial Robots
Author:
Affiliation:
1. U2IS, ENSTA Paris, Institut Polytechnique de Paris,Palaiseau,France,91120
2. UME, ENSTA Paris, Institut Polytechnique de Paris,Palaiseau,France,91120
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10341341/10341342/10341692.pdf?arnumber=10341692
Reference27 articles.
1. Comparative Need Analysis of Industrial Robot Calibration Methodologies
2. Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
3. The robotized laser doppler vibrometer: On the use of an industrial robot arm to perform 3D full-field velocity measurements
4. Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe;Knezevic;Int. J. Elect. Eng. Comput.,2018
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