Timor Python: A Toolbox for Industrial Modular Robotics
Author:
Affiliation:
1. Technical University of Munich,Cyber-Physical Systems Group,Department of Computer Science,Garching,Germany,85748
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10341341/10341342/10341935.pdf?arnumber=10341935
Reference39 articles.
1. Modular Self-Reconfigurable Robot Systems [Grand Challenges of Robotics]
2. Survey on research and development of reconfigurable modular robots
3. Synthesis methodology for task based reconfiguration of modular manipulator systems;Paredis
4. 1 - introduction;Yang;Modular Robots: Theory and Practice,2022
5. Self Organizing Robots Based on Cell Structures - CKBOT
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