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RaSpectLoc: RAman SPECTroscopy-dependent robot LOCalisation

  • Published:2023-10-01 Issue: Volume: Page:
  • ISSN:
  • Container-title:2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  • language:
  • Short-container-title:

Author:

Thirgood Christopher1,Mendez Oscar1,Ling Erin Chao2,Storey Jon3,Hadfield Simon1

Affiliation:

1. University of Surrey,CVSSP, Computer Science and Electronic Engineering,Guildford,Surrey,United Kingdom

2. Surrey Institute for People-Centered Artificial Intelligence, University of Surrey,Guildford,Surrey,United Kingdom

3. Industrial 3D Robotics,Tonbridge,Kent,UK

Publisher

IEEE

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