EVOLIN Benchmark: Evaluation of Line Detection and Association
Author:
Affiliation:
1. Skolkovo Institute of Science and Technology (Skoltech), Center for AI Technology (CAIT)
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10341341/10341342/10342185.pdf?arnumber=10342185
Reference74 articles.
1. PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments
2. RGB-D SLAM with Structural Regularities
3. PL-SLAM: Real-time monocular visual SLAM with points and lines
4. Robust visual SLAM with point and line features
5. Stereo Visual-Inertial SLAM With Points and Lines
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