Visual-LiDAR-Inertial Odometry: A New Visual-Inertial SLAM Method Based on an iPhone 12 Pro
Author:
Funder
National Eye Institute
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10341341/10341342/10341536.pdf?arnumber=10341536
Reference36 articles.
1. Parallel Tracking and Mapping on a camera phone
2. Monocular Visual-Inertial State Estimation for Mobile Augmented Reality
3. Semi-dense visual odometry for AR on a smartphone
4. Real-Time Motion Tracking for Mobile Augmented/Virtual Reality Using Adaptive Visual-Inertial Fusion
5. Adaptive Monocular Visual–Inertial SLAM for Real-Time Augmented Reality Applications in Mobile Devices
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