ConSOR: A Context-Aware Semantic Object Rearrangement Framework for Partially Arranged Scenes
Author:
Affiliation:
1. Georgia Institute of Technology,Atlanta,Georgia,United States
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10341341/10341342/10341873.pdf?arnumber=10341873
Reference30 articles.
1. Rearrangement: A challenge for embodied AI;Batra;arXiv preprint,2020
2. Predicting stable configurations for semantic placement of novel objects;Paxton,2022
3. Generalizable Task Planning Through Representation Pretraining
4. IFOR: Iterative Flow Minimization for Robotic Object Rearrangement
5. Transporters with Visual Foresight for Solving Unseen Rearrangement Tasks
Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献
1. Dream2Real: Zero-Shot 3D Object Rearrangement with Vision-Language Models;2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2024-05-13
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