Tree Trunks as Landmarks for Outdoor Vision SLAM

Author:

Asmar D.C.,Zelek J.S.,Abdallah S.M.

Publisher

IEEE

Cited by 8 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. SLAM in Agriculture;Encyclopedia of Smart Agriculture Technologies;2023

2. SLAM in Agriculture;Encyclopedia of Digital Agricultural Technologies;2023

3. Search and rescue under the forest canopy using multiple UAVs;The International Journal of Robotics Research;2020-06-24

4. Orchard Free Space and Center Line Estimation Using Naive Bayesian Classifier for Unmanned Ground Self-Driving Vehicle;Symmetry;2018-08-21

5. Multi-feature fusion tree trunk detection and orchard mobile robot localization using camera/ultrasonic sensors;Computers and Electronics in Agriculture;2018-04

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