Visuo-Tactile Based Predictive Cross Modal Perception for Object Exploration in Robotics
Author:
Affiliation:
1. BMW Group, RoboTac Lab,Munich,Germany
2. Imperial College of Science, Technology and Medicine,London,UK
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10590708/10590795/10590901.pdf?arnumber=10590901
Reference45 articles.
1. Human Robotics
2. A Tactile-Based Framework for Active Object Learning and Discrimination using Multimodal Robotic Skin
3. Humanoids learn touch modalities identification via multi-modal robotic skin and robust tactile descriptors
4. Tactile-based active object discrimination and target object search in an unknown workspace
5. Robust Tactile Descriptors for Discriminating Objects From Textural Properties via Artificial Robotic Skin
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