A Ground Texture-based Mapping and Localization Method for AGVs

Author:

Macias-Sola Javier,Uttendorf Sarah,Blech Jan Olaf

Publisher

IEEE

Reference11 articles.

1. Video Google: a text retrieval approach to object matching in videos

2. Image Retrieval based on Bag-of-Words model;liu;ArXiv e-prints,2013

3. nanoflann: a C++ header-only fork of FLANN, a library for nearest neighbor (NN) with kd-trees;blanco,2014

4. Object recognition from local scale-invariant features

5. Indoor localisation of AGVs: a ground texture-based solution;macías-solá;Master’s thesis,2020

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