1. Universidad Politécnica de Madrid,Dep. Matemática Aplicada a las TIC Inform. Proc. and Telec. Center (IPTC) ETSI Telecomunicación,Madrid,Spain
2. Universidad Politécnica de Madrid,Dep. Matemática Aplicada a las TIC ETSI Telecomunicación,Madrid,Spain
3. KTH Royal Institute of Technology,Division of Decision and Control Systems,Stockholm,Sweden