How can human motion prediction increase transparency?
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/4534525/4543169/04543522.pdf?arnumber=4543522
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1. Human movement modifications induced by different levels of transparency of an active upper limb exoskeleton;Frontiers in Robotics and AI;2024-01-24
2. Reoptimization of single-joint motor patterns to non-Earth gravity torques induced by a robotic exoskeleton;iScience;2023-11
3. Comparison of Admittance Control Dynamic Models for Transparent Free-Motion Human-Robot Interaction;2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR);2023-09-24
4. Influence of the Physical Interface on the Quality of Human–Exoskeleton Interaction;IEEE Transactions on Human-Machine Systems;2023-02
5. Dienstleistungsroboter im Handel – Einsatzmöglichkeiten und verantwortungsbewusster Einsatz;Edition Sales Excellence;2023
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