Robust and Efficient Stereo Feature Tracking for Visual Odometry
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/4534525/4543169/04543184.pdf?arnumber=4543184
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1. Mars Science Laboratory R13 Mobility Regression Testing;2023 IEEE Aerospace Conference;2023-03-04
2. Testing for the MMX Rover Autonomous Navigation Experiment on Phobos;2023 IEEE Aerospace Conference;2023-03-04
3. Precise pose estimation of the NASA Mars 2020 Perseverance rover through a stereo‐vision‐based approach;Journal of Field Robotics;2022-12-02
4. Vision-Based Spacecraft Relative Pose Estimation in Variable Lighting Conditions;2022 IEEE Aerospace Conference (AERO);2022-03-05
5. Toward Autonomous Localization of Planetary Robotic Explorers by Relying on Semantic Mapping;2022 IEEE Aerospace Conference (AERO);2022-03-05
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