AIMY: An Open-source Table Tennis Ball Launcher for Versatile and High-fidelity Trajectory Generation

Author:

Dittrich Alexander1,Schneider Jan1,Guist Simon1,Gürtler Nico1,Ott Heiko1,Steinbrenner Thomas1,Schölkopf Bernhard1,Büchler Dieter1

Affiliation:

1. MPI for Intelligent Systems,Tübingen,Germany,72076

Publisher

IEEE

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1. Reinforcement learning with model-based feedforward inputs for robotic table tennis;Autonomous Robots;2023-10-17

2. Data-Efficient Online Learning of Ball Placement in Robot Table Tennis;2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS);2023-10-01

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